[FrancoC.]

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Modellismo, aeromodellismo, elimodellismo, automodellismo dinamico elettrico a scoppio a turbina = Jonathan.it
trovi un file molto interessante su PPM_PCM, questo
http://www.modellismo-rc.it/files/ppmpcm.pdf
e su Singola e Doppia Conversione, questo
http://www.modellismo-rc.it/files/SingolaDoppiaConv.pdf