Naturalmente questo era gia stato fatto!!!!
Poi sul protos stesso giroscopio, ho lasciato i palini con incidenza quasi a zero e non ho nessun problema!!!!
Strana questa cosa!!! Potrebbe essere che nel programma dello spartan ho selezionato futaba 9254?
Il servo align 620 non era disponibile e ancora non ho aggiornato i miei spartan all'ultima versione!!!! o sarà il servo!!!!