Avevate ragione!
PPM invece di PCM
A mia PARZIALE discolpa: prima volta che uso qualcosa di così "avanti"; la conversione QPCM era spiegata in una postilla al manuale di una pagina che non era pinzata al resto, ma era pinzata alla garanzia (e perciò non l'avevo letta).
Comunque grazie a tutti per l'aiuto!!!
P.S.: invece degli elevoni ho implementato il Vtail, così posso comandare il tutto con il solo pollice sinistro (chi mi conosce sa anche la storia di quello destro
)
Grazie ancora!