Citazione:
Originalmente inviato da m.rik  Secondo me gli step down vanno messi tra il giro e il servo.
Questi step-down non sono veri e propi regolatori/stabilizzatori di tensione ma sfruttano la tipica caduta di tensione di un diodo (0,6/0,7).
Il grafico della caduta di tensione in rapporto alla corrente di un diodo non è una "L" ma una "J" (intendo dire che ha un gomito della curva arrotondato) perchè aumentando la corrente percorsa dal diodo, la caduta di tensione aumenta. Quindi come ho detto sopra non stabilizza la tensione degli apparecchi collegati a valle.
Se l'apparecchio collegato a valle di un diodo varia la corrente assorbita (e un servocomando varia moltissimo la corrente assobita tra quando il motorino interno è fermo e quando il motorino parte con dei begli "spunti" di corrente e quando è sotto sforzo se tira o spinge oppure no perchè "lascia") la tensione "fluttua" e questo si chiama "rumore" della tensione elettrica (ripple). Per migliorare il ripple servirebbero dei grossi condensatori elettrolitici che facendo da serbatoio, filtrino il rumore elettrico/ripple. Gli step down non hanno però questi elettrolitici nè hanno un connettore che ne preveda la connessione. Inoltre i due connettori aggiuntivi e i cavi hanno una loro resistenza di contatto che peggiorano ulteriormente le cose.
Dopo questa premessa penso sia chiaro che la tensione a monte dello step Down è più stabile e pulita della tensione a valle.
Ora, visto che i giroscopi lavorano su piccolissime variazioni di tensione dei sensori interni amplificate diverse centinaia di volte, è bene che siano alimentati con una tensione il più stabile e "pulita" possibile. Questo anche se all'interno dei giroscopi ci sono già circuiti di stabilizzazione e filtraggio della tensione, che però come tutti gli stabilizzatori "veri" stabilizzano meglio se la tensione d'alimentazione esterna è più alta di quella che si vuole raggiungere.
Inoltre meno corrente scorre nei contatti e nel diodo degli step down, meno sono stressati e quindi più aumenta l'affidabilità, la loro durata e il loro buon funzionamento, togliendo la corrente assobita dai giroscopi, diminuiamo la corrente circolante all'interno dello step-down.
Questo, detto con parole semplici per i profani di elettronica, è perchè ritengo che i giroscopi non vadano mai alimentati da uno step-down anche se Align in qualche istruzione dice di farlo.
Ciao |
Un ringraziamento anche da parte mia M.rik, non potevi fare di meglio per dare una spiegazione semplice, ma molto tecnica ai nostri dubbi.
Provvederò immediatamente a montare lo step nell' altro modo.
Grazie ancora.
Leo.