tutto risolto per un pò mi sono CACCATO SOTTO poi ho attaccato la lipo acceso tutto staccato la lipo ,mi si è completamente sprogrammata.
quindi ho reimpostato tutto dalla program card e fatto la taratura del freno ed acceleratore.
ora vi dico come va il medusa sul mio post.....
ps ringrazio tutti per i consigli io con queste nuove tecnologie sarei spacciato da solo