Beh'....
E' un po' una forzatura dire che il PHP è simile al C, per giunta alla versione per microcontrollori...
Che compilatore usi?
Hai studiato un minimo i PIC?
Hai idea di come funzionino?
Sai cos'è un interrupt?
Sai come programmarli?
E ancora:
Che sensori vuoi usare per la distanza?
Che motori userai?
Come intendi pilotarli?
Fatti qualche domanda e dacci qualche risposta...
