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L'inizializzazione casuale può dipendere da fattori di alimentazione, visto che per capire se il gyro è inizializzato bene non hai bisogno di volare (lo capisci dai bip) prova a tenere scollegato il servo per vedere se il difetto rimane.
Che ricevente hai? Che regolatore hai? Potrebbe dipendere da un bec di scarsa qualità e quando accendi l'elettronica il servo può avere un picco di assorbimento che fa calare la tensione e il gyro o la ricevente hanno difficoltà a fare lo startup.
Domanda scontata, la trasmittente l'accendi prima?
Alcuni gyro se li alimenti senza avere già il segnale radio hanno difficoltà a partire.
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