Il sensore è bidirezionale....Con quello puoi misurare 50 A in tutti e due i sensi, quindi hai da -50A a +50A, per questo motivo dalla tensione di zero ( VCC/2 ) la tensione aumenta o diminuisce di 40mV/A secondo il verso della corrente.
Siccome la variazione di tensione per ogni ampere è "abbastanza alta" rispetto al passo di quantizzazione dell'ADC ( leggendo le altre tue discussioni mi sembra di aver capito che utilizzerai un PIC?! Il suo ADC è a 10 bit? ) allora non dovresti avere problemi, prendi il segnale che esce dal sensore e mandalo direttamente al PIC.
Nel caso di un ADC a 10 bit avrai una risoluzione di circa 1/10 di Ampere, che mi sembra più che sufficiente!!!