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Lo switch sulla radio probabilmente è on-off nel senso che ha 2 posizioni.
Sul canale corrispondente della rx con lo switch in "off" ti trovi un segnale pvm con il livello alto che dura 1ms mentre quando lo switch è in "on" ti trovi un segnale con livello alto che dura 2ms, tanto per capirci come se comandi un servo prima tutto da un lato e poi tutt dall'altro.
A tuttio gli effetti è come un canale proporzionale però con 2 posizioni predefinite che corrispondono agli estremi dello stick.
Per discriminare la lunghezza dell'impulso la cosa più semplice è un pic.
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