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Il cd4066 per i segnali video è una buona soluzione, lo avevo fatto per switchare i segnali compositi della palystation, funziona.
Per commutare l'alimentazione delle telecamere credo sia un pò debole, meglio usare 2 transistor o comunque una soluzione più robusta.
Per ricevere il segnale dalla rx e pilotare lo scambio video e alimentazione puoi usare un piccolo pic a 8 pin tipo 12f675 o 12f683 o simili.
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