sicuramente il secondo...
io ho il suo clone sullo stesso aereo (PULSO KA36-28S) con regolatore waypoint da 35A ed elica apc11x5.5e batterie kokam 1800mAh 30c e tira come una belva... ti permette di fare QUALSIASI manovra con ampi margini di sicurezza... verticali illimitate ed hovering a poco meno di metà stick...
buoni voli...