Ciao,
gli attuatori non sono altro che delle spire di un doppio filo di rame al centro del quale va posto un magnetesospeso che possa ruotare sull'asse verticale in modo da far muovere un timone o cmq una parte moblile, non appena il comando si sposterà a sx o dx, il si creerà appunto un campo elettro-magnetico che attrarrà il magnete verso l'una o l'altra metà delle spire.
nelle foto un attuatore semplice
ed un attuatore che non ha nulla da invidiare ad un servo, con lo stesso meccanismo, ma due magneti (in mezzo ai due magneti ci sta il fissaggio alla struttura)
se vuoi costruire un micromodello compra un silgverlit palm-z in un negozio qualsiasi (ora costa sui 17-19euro max):
-volaci un po per prendere la mano per le virate con l'attuatore a scatto
-cannibalizzalo (prendi l'elettronica) facendo molta attenzione a scollare le parti ed a non tagliare i sottilissimi fili
-il modello è ad elica spingente, per averlo ad elica traente devi invertire la polarità del motore (SCAMBIARE IL FILO BLU CON IL ROSSO)
-crea un modelletto in depron da 1mm (ti consiglio di iniziare con qualche modelletto ad la alta per prendere la mano)
-divertiti!!!