BaroneRosso.it - Forum Modellismo - Visualizza messaggio singolo - Braccio robot
Discussione: Braccio robot
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Vecchio 03 aprile 09, 21:05   #26 (permalink)  Top
ElNonino
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Ciao Marco, io credo che se vuoi avere un controllo fatto bene ti conviene utilizzare solo la meccanica ed il potenziometro del servocomando, il pilotaggio del motore ed il feedback li fai usando il PIC, almeno potresti gestire anche le rampe di accelerazione e frenatura come pure la coppia di mantenimento,

Il numero di fili che andrebbero al servo non cambierebbe di molto, però guadagneresti in flessibilità e precisione di controllo. IMHO.

Buon Lavoro.

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