Citazione:
Originalmente inviato da marcosinatti  ... c'è qualcuno che ha ritirato fuori il feedback da un servo, magari collegandosi al cursore del potenziometro interno? Oppure vi vengono in mente altre idee? |
Non mi sembra che serva... il servo usa il feedback sul potenziometro per aggiustare continuamente la sua posizione e quindi è vero che rappresenta la posizione reale del servo, ma è anche vero che se questa è diversa dalla posizione impostata con il comando c'è sicuramente un problema che impedisce al servo di raggiungere la posizione programmata (es. servo che sforza contro un blocco meccanico e vibra perchè cerca continuamente di raggiungere la posizione).
Michele