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Nei limiti del peso "sopportato" dal modello, ti conviene sempre prendere il regolatore più grande.
Considerando che a 20A questo motore si fonde come un ghiacciolo nel deserto, direi che 18A va bene, ma a questo punto prendilo da 20A così lo puoi riutilizzare da qualche altra parte.
Calcola poi che quell'elica con 3 celle lipo è fuori le specifiche del costruttore... non ho esperienza di questo motore quindi non so se la regge, ma io eviterei o farei prima una prova al banco con un wattmetro o pinza amperometrica
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