Quei motori non sono malaccio, tuttavia con 2A scaldano molto, li avevo anche io.
Io prenderi in considerazione una scheda tipo questa o simile, ce ne sono diverse su ebay
4 Axis CNC Stepper Motor TA8435H Driver Board Mach 2 3 su eBay.it Industrial Automation Control, Electrical Test Equipment, Business, Office Industrial
E' completa per 4 assi (eventuale asse aggiuntivo), costa poco e ha il microstep fino a 1/8 di passo, gli integrati usati sono i TA8435, io li uso su una foratrice e vanno bene fino a 1,2-1,3A.
Per alimentare il tutto ti serve un alimentatore a 24V 4-5A anche non stabilizzati, quindi trasformatore, ponte e condensatore. Inoltre ti serve un 5V per alimentare la logica.