Si Barone, ma:
1- E' un tempo puramente teorico
2- Se la batteria e' da 2000 mAh di certo non si scarichera' totalmente
Di conseguenza...
per avere un risultato piu' accurato potresti caricare la batteria dopo un volo e segnarti quanti mah il caricabatterie gli ha dato (attenzione, questo dato che da il caricabatterie e' anchesso teorico e calcolato), successivamente puoi usare questo valore per fare il calcolo suggerito dal Barone!