Ragazzi ho risolto.
Grazie a tutti. Mi vergogno per la cavolata ma onestamente vi dico che era lo switch n/r del gyro. Il manuale diceva "
to check the HH direction.... move the tail CCW a il servo dovrà girare CW.....". Il quel move lo intendevo come dare il comando via radio.... il manuale invece intende come muovere fisicamente la coda
Li mortacc....
Scusate ancora 
. Grazie a tutti.