Citazione:
Originalmente inviato da Pepetone il dubbio che mi viene leggendo quanto scrivi è che la squadretta del servo in hovering non lavora a 90°, quindi non c'è linearità di comando nei due versi di correzzione del gyro.
diversamente ... se in 1° fase di setup con squadretta a 90° dai di base un cerco comando a contrastare coppia, in hovering avrai uguale linearità di comando.
forse è solo una ulteriore sega mentale, ma potrebbe avere un roulo importante in sede di correzione del gyro. |
Finalmente qualcuno che fa un'osservazione intelligente!
Non posso escludere che la posizione della squadretta del servo possa avere un suo ruolo (forse potrebbero esserci lievissime differenze di risposta nei due sensi di correzione) però considera che per angoli piccoli di fuori squadro la perdita di linearità è molto bassa, inoltre devi considerare che c'è anche la squadretta sulla coda, che settando il giro in normal con un po' di passo non risulta più in squadro (almeno nel t-rex è così, per gli altri eli non mi pronuncio) e quindi la linearità la perdi lì.