[BBC25185]

dopo quasi 2 ore di sodo lavoro, ho quasi finito di sistemare tutti i bug (ne manca 1 solo ma non mi metto adesso, forse domani)

Allego il codice ASM di quello che ho fatto fino ad adesso solo per far vedere quanto complesso è il software (e magari per qualche miglioria nel software, se qualcuno vuole darci una occhiata)(4 ingressi dalla radio, 4 uscite per i servi... tutte miscelate in modo particolare)