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ecco.... vedi che già si capisce qualcosa di più !
E' essenziale sapere se la radio ha la possibilità di mettere una levetta destinata al giro.
Non dici che giro hai e questo è invece importante perchè occorre sapere se ha il blocco di coda.
Comunque mi pare che tu abbia afferrato il problema circa il punto 0 Zero, che è quello in cui i palini contrastano l'eli in hovering senza che intervieni sullo stick della coda.
Diciamo che in via sintetica la sostituzione del servo devi farla in modo che sia finalizzata ad ottenere questo risultato, con un valore di gain del giro abbastanza basso, quando hai trovato il punto 0, con la squadretta del servo di coda a 90°, devi aumentare il gain del giro e vlare così.
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