[marcosinatti]

Misurando il frame della optic 6, (6 canali) si hanno 7 impulsi che durano circa 300microsecondi, la distanza tra i fronti positivi degli impulsi corrisponde alla durata del segnale da generare per posizionare il servo.
Terminati gli impulsi c'è una pausa che serve per sincronizzare la rx che è lunga tutta la differenza di tempo per arrivare alla totale lunghezza del frame che è circa 22ms.
Il segnale per il servo dura da 1 a 2 ms.

Ti allego un disegnino e la foto dell'oscilloscopio, la traccia 1 è di un ppm a 6 canali mentre la traccia 2 sono 8.

Con un picaxe28 mi sembra che hai solo 20 i/o, e solo 4 a/d, secondo me non sono suffucienti, specialemente se vuoi gestire un display.
Un display a caratteri ti impiega almeno 6 i/o, un display grafico invece 10-12 i/o.
Io andrei direttamente su un pic almeno a 40 pin, tento si può programmare in basic come il picaxe.