scusa marco ma da autore della discussione non sono riuscito a fare a meno di ridere
guardando quel pdf che hai postato probabilmente mi hai scambiato per un ingegnere elettronico !
io mi aspettevo qualche indicazione moolto più semplice e grossolana oppure di qualcosa di già bell'e pronto da acquistare e connettere.. ( a mala pena sono riuscito a programmare l'helicommand 3d) ma ti ringrazio ugualmente