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Avrai sbagliato l'ordine d'inserimento delle ruote dentate...
Il fatto che girino veloce o in modo differente rispetto al comportamento originario,potrebbe essere segno che hai messo un ingranaggio più piccolo sul motorino, invece di uno più grande, che avrai messo opposto a questo, o viceversa.
Anch'io ho notato un comportamento analogo, ma ho usato x gioco dei servi micro da 7 euro.....
Sui tuoi farei mooooooolta attenzione
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