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Se invece il problema è che via software non riesci a comandare il passaggio da full ad half step, allora sfila il pin 12 del 74hc541 dallo zoccolo e collega con un interrittore a +5v il pin non a massa di R19. chiudendo l'interruttore passi in half mode.
Io per ora sto cercando di colmare le mie lacune sulla programmazione dei pic.
Sto cercando di fare un porting del picachof su 12f675.
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Ciao.
Daniele.
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