se hai un alimentatore ''regolabile''(tipo questo[fig.1]) attacalo al bec e alimenta la macchina a 6 v.Guarda quanti ampere la macchina ciuccia mentre freni e giri verso dx o sx.Se richiede molti milliampere(es.1100ma) o cambi batteria o regoli i finecorsa in modo che i servi non sforzino...
io avevo un problema del genere,l'ho risolto cambiando la batteria(da 4,8 a 6 v) avendo una radio senza i finecorsa regolabili.
Spero di esserti stato d'aiuto...