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Ciao , io uso il metodo da te descritto da parecchio tempo e non ho mai avuto problemi.... Per la sezione dei conduttori tieni in considerazione il faltto che fino ai 2 metri per semiala la sezione di 0,25 mmq va benissimo...
Per lunghezze maggiori e' consigliato aumentare la sezione a 0.5 mmq. non per gli assorbimenti di corrente ma per un discorso di resistività elettrica.E' evidente che aumentando la sezione diminuisce la resistenza del filo e cosi' hai meno perdite in linea come caduta di tensione sull'alimentazione dei servi.
ciao
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