Non conosco i software di cui parli, ma io uso EMC2 sotto linux.
Con EMC2 pui configurare la macchina come vuoi, può pilotare 2 parallele e quindi non c'è problemi a collegare più motori e più sensori.
Inoltre permette di sviluppare anche macchine personalizzate addirittra diverse da una classica cnc.
Per esempio
YouTube - EMC2 ROBOT ANTROPOMORFO 6 ASSI
Questo è il link a emc2
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