In teoria con i moderni regolatori non dovrebbero esserci problemi perche' hanno la funzione di autoapprendimento che dovrebbe settarsi sul segnale del giroscopio, ovviamente non significa che funziona con tutti.
Guarda questo link che hanno postato l'altro giorno
http://www.netpackx.com/html/xrb_radio_controlled.html e' la trasformazione del mini lama ma va bene anche a te.
Riguardo la radio se il passo e' fisso non serve nulla sulla radio.