Devi usare un plugin di eagle che si chiama pcbgcode, è semplice da usare, e ti genera già il gcode. Io lo uso su EMC2.
Questo un link dove ne parlano su cncitalia
forum cnc italia • Leggi argomento - Come utilizzare eagle-pcb-gcode-3.3.2-italiano
Allego due link di due video di foratura e fresatura pcb, motori simili a quelli di Pessottino e azionamenti passo passo da 2A autocostruiti con pic e risoluzione a 1/16 di passo.
Puoi vedere i risultati del plugin per eagle.
YouTube - Cnc Fresatura Pcb YouTube - Cnc Foratura Pcb