[BaroneRosso]

Per il peso non c'e' problema, dipende molto dal tipo di movimento che devi ottenere, ovvero a parte la velocita' e' necessaria una precisione dei passi o qualcosa del genere?
Il controllo via PC deve essere via RF o a filo?

Diciamo che di soluzioni ce ne sono tantissime, dipende tutto dal tipo di progetto che hai in mente.