Ecco un utilissimo documento:
http://www.baronerosso.it/forum/atta...propulsivi.pdf
Per il resto, l'unico problema è il cutoff, che è diverso. Puoi usare un regolatore da nimh anche con LiPo, ma dovrai fare attenzione a fermarti prima di scaricare troppo. Se non hai un regolatore di troppo tempo fa il problema non ti si pone.