Allora,
innanzitutto i più vivi complimenti per essere riuscito totalmente da solo a farlo decollare !!
Poi,
come curva del gas non mi piace... io ho usato :
0-40-65-85-100 (provala, così l'eli è meno brusco nelle accelerazioni e scoderà ancor meno).
Per lo sbacchettamento della coda cosa intendi in accelerazione ?
Oppure sbacchetta anche se sei fermo completamente stazionario e magari la coda vibra ? (in tal caso puoi agire sulla sensibilità del gyro, ma vedo che lo hai già provato...)
Che gyro e servo di coda monti ?