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Si, e' meglio verificare poi col misuratore di passo, perche' i meccanismi reali non si comportano proprio nel modo lineare della formula (l'uniball sul servo per esempio si muove su un arco di circonferenza e cosi' le altre leve).
Non credevo che il post fosse passato perche' appena dato l'invio il sito e' andato off line.
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