Penso di aver risolto il problema delle cariche elettrostatiche grazie ai consigli trovati nelle discussioni a riguardo, ho collegato l' alberino di coda con il tubo, il tubo di coda con il supporto motore e il tutto al negativo della batteria, oggi ho scaricato 2 batterie senza nessun problema, ho iniziato a fare qualche acrobazia, looping tonneaux, tic toc verticale e orizzontale, per ora sto andando con 4s 2200 e pignone da 15 in attesa delle batterie 6s, non è stabilissimo probabilmente per i pochi giri rotore però sembra si comporti abbastanza bene, il leggero sbacchettio della coda c' è ancora ma penso dipenda dagli uniball del passo di coda un po' troppo duri, dovrei alesarli un po' ma non ho l' alesatore