In genere tutte le rx possono andare a 6 volt, almeno quelle che mi sono capitate in mano fin'ora (tante). Comunque per sicurezza controlla, non si sa mai..
Per i servi il discorso cambia sicuramente. Ci sono servi (quasi tutti, in verità) che reggono tranquillamente i 6 volt e altri per i quali la casa costruttrice ne sconsiglia l'uso con 6V, esempio i
Futaba S3150 Power Supply: 4.8V (Futaba does NOT recommend using 6V).
Quindi, anche qui, controlla le specifiche dei servi.
PS: con 6V i servi vanno più forte ed hanno più coppia, ma te ne sconsiglio l'uso a meno che tu non ne abbia davvero bisogno.
Io in genere vado con i 4.8V. Sarà per questo che a me i modelli non sono MAI venuti giù per problemi elettrici, mentre ne ho visti tanti venir giù per problemi dovuti a (dimostrati) sovraccarichi di tensione? mah..