ciao
il rumore che senti potrebbe essere il cocpit che essendo troppo stretto sui braccetti di ancoraggio si chiude sfiorando la ruota dentata (fa un casino del 32,. Quando e capitato a me pensavo fosse partito il motore).
Il fatto e che faccendo girare le pale a vuoto non tocca ma con la spinta dell'aria verso il basso si schiaccia e fa quel rumore.
per quanto riguarda le partenze in avanti, farei una prova spostando la batteria 5mm. indietro rispetto alla posizione attuale, potrebbe dipendere da un problema di bilanciamento.
ciao