[marcosinatti]

Stai facendo un pò di confusione, devi provare a mettere il potenziometro in parallelo a R1 e basta, in parallelo a R2 non devi mettere niente.
Poi trovi il valore del potenziometro per leggere la giusta tensione con il bec da 5V e vai a vedere con il tester quanto leggi tra massa e il pallino arancione, nel centro del partitore.
Poi metti le batterie che hanno una tensione diversa e rifai la misurazione.
Il rapporto tra tensione della sorgente e tensione del partitore deve rimanere sempre lo stesso perchè è deciso dal partitore.
Se il rapporto cambia significa che una di quelle resistenze, o tutte e due è difettosa, probabilmente gli basta un piccolo cambiamento di corrente che la attraversa per da i numeri, magari riscaldandosi (anche se si parla di valori di corrente irrisori).
A quel punto basta sostituirle mettendo una resistenza da 10K al posto di R2 e un potenziometro da 100K al posto di R1.
Poi per tentativi vai a regolare il potenziometro per leggere le giuste tensioni, una volta trovato il valore scolleghi il potenziometro e lo sostituisci con una resistenza di pari valore. Se non viene un valore prossimo ad uno standard ti vai a trovare una cominazione di valori standard che diano lo stesso rapporto, rimanendo però per R2 su un valore tra i 3.3k e i 15k, questo perchè il pic non vuole impedenze nè troppo basse nè troppo alte.
Se invece il rapporto tra tensione della sorgente e tensione del partitore rimane stabile allora a quel punto la causa va cercata altrove.
Dimenticavo, tieni sempre a mente il discorso che ti ho fatto sul riferimento di tensione che potrebbero aver preso per l'AD cioà la stessa tensione che alimenta il sensore, quella deve essere stabile, se balla quella balla tutto.
Non sono certo di questa cosa, ma in genere per fare delle letture precise su sistemi dove l'alimentazione non è stabile come i nostri modelli, si adotta questo sistema.