Per scaricare le NiMh di solito si considera come soglia gli 0.8 volt per cella, quindi 0.8x6= 4.8 volt.
Per quanto riguarda la carica dipende molto da che tipo di celle sono. Se sono celle con bassa resistenza interna, quindi da montare per alimentare un motore o comunque un carico abbastanza elevato (io non andrei oltre i 30 ampere comunque) in carica puoi tranquillamente spingerti fino a 2-3 ampere.
Se invece sono celle che non tollerano alte correnti di scarica allora i 0.4 vanno più che bene. Oddio, in caso di fretta non succede nulla se porti anche ad 1 ampere, ma più lenta è la carica maggiore vita avranno le batterie.
Naturalmente se devi caricare 4000mA con una carica da 100mAh sappi che di ore ce ne vogliono più di 40
. Consedera come minimo sempre un decimo della capacità nominale.