Regola la posizione del servo facendolo scorrere lungo il tubo (un po' indietro nel tuo caso) in modo tale che l'escursione del comando del rotore di coda sia uguale nei due sensi. Col servo in posizione neutra il comando delle paline dovrebbe stare quasi al centro dell'alberino di coda e non troppo spostato verso il tubo, solo un poco. Dalla foto che vedo mi semba troppo verso il tubo.
Comunque rassegnati!
Penso che la maggior velocità di rotazione in un senso rispetto all'altro sia dovuta al fatto che girando il muso in senso antioriario stai favorendo la coppia generata dal rotore principale mentre al contrario la stai contrastando. E' fisiologico negli elicotteri...