[gattodistrada]

di applicare la legge di ohm... e di documentarti meglio sugli assorbimenti dei tuoi servi..

direi che i servi normali da 2 kg assorbiranno di picco 400 mha.. mentre quelli digitali.. non ne ho idea.. ma ipotizzo un picco di un ampere per servo..

(sempre se sti servi sono sottoposto allo sforzo massimo)

pertanto se li muovi contemporaneamente e sono tutti sotto sforzo avresti un assorbimento teorico di 2.8ampere...

la tua batteria da 0.4A quanto durerebbe? ...
la tua batteria e' in grado di dare 0,4 ampere per un'ora...

quindi 2.8/0.4 = 7 vuol dire che stai assorbendo sette volte la massima capacità oraria della batteria... in pratica (7C moltissimo..)

60minuti / 7 = 8 minuti di autonomia...

ma son sicuro che già dopo 4-5 minuti la tua batteria.. non riuscirebbe piu' a soddisfare la richiesta di energia..

questa e' solo teoria... e potrei aver stimato male....