Citazione:
Originalmente inviato da Chromium serve una molla con rigidità 10000 N/m |
Energia immagazzinata nella molla: 1/2 * k * x^2
1/2 * 10000 * 0,02^2 = 2 Joule ...
Con 2 Joule il pallino lo lanci a 200m/s ... ci fai i buchi nei muri
Credo che a te serva una molla con un k molto inferiore ;) supponiamo 1000 N/m .
Per caricare la molla devi spingere con una forza pari a k * x = 1000 * 0,02 = 20N che equivalgono a circa 2kg.
20N su un braccio di 1,5cm (eccentrico del motore per richiamare lo stantuffo) significa un servo con una coppia pari a 20/1,5 = 13,3N/cm ovvero 1,3kg/cm
Ragioniamo che qui stiamo facendo i conti sommari in sistemi ideali ... il risultato sarà inferiore al programmato.
La cosa più difficile sarà progettare bene il punto di impatto stantuffo pallino in modo da evitare sprechi energetici: Quanto più pesa lo stantuffo tanto più velocità trasferirà al pallino ma tanti più attriti subira. (ideale è uno stantuffo che pesa quanto il pallino).
lo stantuffo finirà la sua corsa utile con una velocità pari a v = sqrt (2 * U /m)
ovvero v = 0.16/massa (con la molla da 1000 e 2cm di corsa).