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Originally posted by ilsindaco66@12 ottobre 2005, 23:00
Interessante, soprattutto per il
A proposito (di protomax) ho visto che nel circuito del Triply hai omesso sia il condensatore per prevenire le oscillazioni che le resistenze per limitare tensioni superiori ai 6.5V che invece usa Resca nei sui filtri, li ritieni inutili ?
Oltre a questo potresti spiegarmi lo scopo del condensatore da 10uF sul regolatore ?
Ciao
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In questo caso il regolatore alimenta direttamente i servi con la tensione imposta dal partitore resistivo quindi non sono necessarie resistenze di limitazione perche' e' proprio il regolatore a farsi' che la tensione massima di 5V venga rispettata quasiasi voltaggio sopra gli 9V ma sotto i 30V gli si metta all'ingresso. (Ps. piu' differenza di voltaggio ingresso uscita e' maggiore e' la potenza da dissipare sul regolatore)
Il condensatore da 10uF posto sul piedino ADJ serve per evitare che disturbi di varia natura si propaghino sul piedino di controllo e vengano poi amplificati dal regolatore e' buona norma metterlo se si pensa di avere a che fare con impulsi e altro genere di disturbi provocati da motori o ancora peggio da forti variazioni di assorbimento come in questo caso.
X radicea
implementare un controllo punto di zero indipendente per ogni servo parallelato vuol dire metterci un microcontrolore, quindi aumentare il grado di complicazione del circuito. Tutto si puo' fare ma bisogna tenere conto dello sforzo profuso.
Da buon elettronico che lavora spesso a contatto con i meccanici, vedo che l'elettronica funziona molto bene se c'e anche un'adeguata e precisa meccanica, quindi e' molto bene che i servi siano messi in condizione di lavorare tutti con le stesse leve e nelle stesse condizioni in modo da farsi che siano sotto posti allo stesso sforzo.
