Ciao magari hai sgranato il differenziale o davanti o dietro devi provare con le mani a girare le ruote davanti o dietro una in senso orario e una in senso antiorario tenendo ferma la corona e vedere cosa succede.....
Se ai sgranato fa un rumore strano e senti che gira male il differenziale se no è un problema tra corona e pignone che magari sono usurati o non attacati alla giusta distanza e gira a vuoto......
Puo anche essere che la frizione è consumata o montata male per questo il motore non attacca quando accelleri e non fa girare il pignone oppure non è stretto bene il dado dietro alla frizione e magari non fa presa per quello la frizione......
Facci sapere o metti delle foto
Ciao Simone