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Andare a volare con il pc solo perchè credi di dover cambiare qualche parametro penso non sia il massimo, ecco come ho risolto il problema.
Unico neo è che durante il setting i servi si muovono a scatti, questo è dovuto alla porta seriale perchè VB per CE non ha una gestione molto pulita della rs232, comunque funziona.
Stesse funzioni del programma per pc.
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