non sono nano i servi ma credo siano micro, ma non sono sicuro..
poi gira su se stesso perche devi settare meglio il gyro (giroscopio) cioe quella cosa che sta vicino al tubo di coda e quando lo accendi fa una lucina ad intermittenza, quel rumorino che dici tu proveniente dai servi credo sia normale, cioe e normale se lo fa il servo di coda, se lo fanno gli altri no, controlla bene a MOTORE STACCATO!!!! cioe stacchi i 3 cavi del motore accendi l'eli e controlli che tutti i servi si muovano correttamente! chiedi altro se non e chiaro...
ma scusa cadendo da 1,5mt che cosa ti si e rotto?

sei sicuro che non si e rotto nulla? non credo sia possibile!