|
Beh, se leggi tutto il post il progetto iniziale era molto più ambizioso, quindi doveva usare giroscopi come i sistemi flybarless.
La cosa è però abbastanza difficile e l'ho abbandonata.
Posso dirti che ho fatto un mixer con pic che porta i segnali aileron-elevator di una radio per ely a 90° in 3 segnali per 3 servi a 120°.
In questo mixer utilizzavo funzioni matematiche per calcolare i coseni degli angoli in gioco, quindi potevo regolare anche l'anticipo/ritardo del comando.
L'avevo costruito per usare la centralina fma originale che gestisce solo 2 servi installandola in un ely con 3 servi a 120.
Si potrebbe provare a colegare 2 giroscopi a monte di questo mixer e vedere cosa reagisce, ma alla fine credo che acquistare un 365 gaui sia la miglior soluzione...
|