se non mi ricordo male il calcolo e' cosi':
(3.7 * S batteria * rpmV) / rendimento motore = giri motore al massimo
poi vanno divisi per il rapporto tra pignone e corona principale
per esempio, nel caso di un eli con motore da 900 rpmV con rendimento 90% fatto andare a 4S con corona da 96 denti e pignone da 18 denti
(3.7 * 4 * 900) / 90% = 11,988 giri massimi motore
96/18 = 5.33333333333 rapporto corona pignone
11,988 / 5.33333333333 = 2,247.75 giri massimi rotore
spero sia tutto giusto
cya