@ccarlo: ottimi link grazie.
@Marco, mi son letto un po di articoli sui filtri di Kalman, molto interessante, direi da provare; l'implementazione però richiede micro veloci, DS30 o PIC32 sembrano i più adatti.
Fra qualche giorno avrò pronto un misuratore di vibrazioni a 3 assi che utilizza un accelerometro della Freescale, ti terrò informato dei risultati.
Buone feste a tutti.
