ora noto:
a) quando do' coda o viro, l'eli tende a perdere quota velocemente e devo dare gas abbastanza in fretta.
b) se piroetto velocemente, l'eli non rimane sul posto, ma tende a traslare in avanti a destra o sinistra, secondo della direzione di piroetta.
config attuale:
mi sembra che l'HS sia un po' basso.
dovrei risolvere con pignone da 16. penso, con cui arriverei a 2190 giri di rotore.
dovrei aumentare anche il gain del gyro?
grazzzie mile